Originaire de Cuba durant les années 30, la Rumba est une danse extrêmement sensuelle et se définit par un dialogue et un jeu subtil de séduction entre les 2 partenaires. Mêlant successivement attirance et rejet, charme et domination, la Rumba se danse sur un rythme lent à 4 temps marqué par une suspension, qui lui confère notamment son caractère langoureux et sensuel.
